Sikorsky R-4 navrhol Igor Sikorsky. R-4 má trojlistý hlavný rotor a jeden motor. R-4 bol obrovským vylepšením svojho predchodcu VS-300, ktorý bol jedným z prvých vrtuľníkov pre voľný let. S jeho sériovou výrobou sa začalo v roku 1942 pre letectvo a námorníctvo Spojených štátov. R-4 používali aj Briti, ktorí helikoptéru nazvali „Hoverfly“. R-4 bol známy tým, že bol náročný na lietanie, no napriek tomu tento vrtuľník počas druhej svetovej vojny zachránil nespočetné množstvo vojakov.