Sikorsky R-4 a fost proiectat de Igor Sikorsky. R-4 are rotor principal cu trei lame și un singur motor. R-4 a fost o îmbunătățire uriașă față de predecesorul său VS-300, care a fost unul dintre primele elicoptere de zbor liber. Și-a început producția în masă în 1942 pentru Forțele Aeriene ale Statelor Unite și Marina Militară. R-4 a fost folosit și de britanici, care au numit elicopterul "Hoverfly". R-4 a fost renumit pentru că a fost dificil de a zbura, dar în ciuda faptului că acest elicopter a salvat nenumărați soldați în timpul celui de-al doilea război mondial.