Sikorsky R-4 dizajnirao je Igor Sikorsky. R-4 ima glavni rotor s tri oštrice i jedan motor. R-4 je bio veliki napredak u odnosu na svog prethodnika VS-300 koji je bio jedan od prvih besplatnih letačkih helikoptera. Masovnu proizvodnju započela je 1942. godine za zračne snage Sjedinjenih Država i mornaricu. R-4 su koristili i Britanci koji su helikopter nazvali "Hoverfly". R-4 je bio poznat po tome što je teško letio, ali unatoč tome ovaj helikopter spasio je bezbroj vojnika tijekom Drugog svjetskog rata.