Sikorsky R-4 blev designet af Igor Sikorsky. R-4 har trebladet hovedrotor og en enkelt motor. R-4 var en enorm forbedring i forhold til sin forgænger VS-300, som var en af de første gratis flyvehelikoptere. Det begyndte sin masseproduktion i 1942 for De Forenede Staters luftstyrker og flåden. R-4 blev også brugt af briterne, der kaldte helikopteren "Hoverfly". R-4 var berømt for at være vanskelig at flyve, men på trods af det reddede denne helikopter utallige soldater under Anden Verdenskrig.