Sikorsky R-4 navrhl Igor Sikorsky. R-4 má třílistý hlavní rotor a jeden motor. R-4 byl obrovským vylepšením svého předchůdce VS-300, který byl jedním z prvních volně létajících vrtulníků. Svou sériovou výrobu zahájil v roce 1942 pro letectvo a námořnictvo Spojených států. R-4 byl také používán Brity, kteří nazývali vrtulník "Hoverfly". R-4 byl proslulý tím, že se těžko létal, ale přesto tento vrtulník zachránil během druhé světové války nespočet vojáků.