Сикорски Р-4 е проектиран от Игор Сикорски. R-4 има три-острие главен ротор и един двигател. R-4 е огромно подобрение на своя предшественик VS-300 който е един от първите безплатни полетни хеликоптери. Започва масовото си производство през 1942 г. за Военновъздушните сили на СЪЕДИНЕНИТЕ щати и военноморските сили. R-4 е използван и от британците, които наричат хеликоптера "Hoverfly". R-4 е известен с това, че е трудно да се лети, но въпреки че този хеликоптер спаси безброй войници по време на Втората световна война.